Владимир драга

Приветствую форумчан! Влючилась непонятная передача. Отпускаешь сцепление скрежет зубов друг о друга, нажимаешь рычаг вперед машина едет вперед, отпускаешь рычаг, скрежет недовключенной передачи. Вопрос: можно-ли не снимая кпп выключить это положение?