сигнал лямбда зонда должен быть в виде синусоиды (если представить в виде графика). у тебя в цифрах так и происходит: Ты видишь напряжение меняющееся с периодичностью раз в секунду.
а ошибки: "Р0131Низкий уровень сигнала ДК, або Р0134 Нет активности датчика кислорода" говорит о том что датчик умирает. нужно обратится к специалисту.