Сочувствую. Надеюсь, что тебе уже все по полочкам разложили, где как и что решать. Но как человек, увы, уже прошедший ситуацию, аналогично твоей, могу рассказать некоторые подводные камни. Во-первых, надо постараться не допустить возбуждения уголовного дела. Отказ в его возбуждении зависит от решения комиссии. Во-вторых, от иска потерпевших. Чем раньше, тем лучше. Стандартный вариант - деньги в обмен на расписку "об отсутствии моральных и материальных претензий по факту ДТП, случившегося..."