Rezvuy

Сдавая задним ходом во дворе дома я слегка врезался в другой автомобиль. У меня повреждений нету(столкнулся фаркопом) , у пострадавшего небольшие потертости и пару мелких царапин на бампере. Я решил вопрос на месте (договорились материально) ,взяв расписку с человека что он претензий ко мне не имеет .Оказались живём в одном доме.Какие лучшие варианты решения вопроса ?