Если верить схеме, то коричневый и синий провода и отвечают за закрытие/открытие. Из завода в водительской двери не стоит активатор, там стоит переключатель который работает от ключа. Если Вы говорите что закрываются все 4 двери, значит установщики установили туда активатор, а штатный переключатель скорее всего отключили. Попробуйте поискать где эти два провода (должны где-то болтаться рядом с ЦЗ) и подсоединить их.