Частично сделал на выходных. Быстрый путь такой: порулил немного, чтобы совместить на сколько возможно оси и расслабить это сочленение, поддомкратил, снял колесо, болт становится не зажатым в соединениии и крутится даже рукой, забиваем легкими ударами наполовину молотком, потом с другого конца вставляем пруток, диаметром 7-8 мм и прогибая резинку совмещаем отверстия, забиваем болт дальше. Смотрим на целостность резьбы с фонариком и берём нужную гайку, которой у меня не нашлось)))
На самом деле сначала болт был зажат и не забивался, потом долго не мог совместить выходные отверстия для болт