Когда мне на СТО меняли пыльник, то вытерли тряпкой и смазали специальной ШРУСовской смазкой, гайку и стопорное кольцо не меняли...Я думаю, что кольцо и гайку поменять не сложно, стоит оно копейки, ставиться просто... я бы поменял. На счёт промыть или тряпкой - ну промыть конечно будет лучше... Мне тогда меняли подшипник ступицы, поэтому снимали всю стойку - рулевой наконечник, шаровую и 3 гайки опоры стойки. Тебе, получается, достаточно будет рулевого и шаровой, потом чуть отодвинуть стойку и ШРУС должен освободиться. Можно ли всё сделать и не снимать весь вал - не знаю, сам не делал, думаю