Во!!! Это то, что я и хочу сказать, но не мог так хорошо сформулировать. Я имел ввиду не конкретно классическую трапецию, а вообще сам механизм, если сделать поворотные рычаги параллельно плоскости колеса, то тогда колеса будут поворачиватся на одинаковые углы, а вот если их чуть под углом направлять вовнуть, то тогда будет как-раз то, что нужно. НО! как просчитать угол и расстояние центра отверстия под палец рулевого наконечника от центра отверстия под палец шаровой в поворотном кулаке? и на каком расстоянии от всего этого устанавливать рейку?