Вот вроде все правильно пишешь, а результат действий всё равно неправильный. Он едет посредине дороги, то есть он явно не видит что его нагоняет машина. Возможные варианты: он хочет повернуть, он хочет остановится, он не видит полосы и не понимает в каком ряду ему ехать прямо, он вырубился (сердце, бухой, хороший миньет в это время у него). Из 4 ситуаций 3 позволяют думать, что опережать его в этот момент не стоит. Но ты всё равно выбрал тот вариант что его надо опередить. У меня бывают ситуации подобные часто, в зависимости от настроения могу снизиться до его скорости, убедится что понимаю ч