сам шрус вряд ли, а вот привод мог. все зависит от силы удара. подними машину на домкрате, сними колесо, пусть напарник запустит авто и включит первую передачу, когда тормозной диск начнет крутится приложи к суппорту маркер и проверь есть ли биение, поставь маркер та, что при биении чиркало по торм. диску, после этого открути направляющие, поверни диск на 180 градусов, закрути направляющие, повтори процедуру с маркером, если метки от биения остались в том же месте - кривой тормозной диск, если биения сместились на 180 градусов, значит погнулась ступица. если кривой диск, можно проточить на то