В случае зависания щеток скорее всего между ламелями коллектора образовался нагар. Сажа, графитная пыль проводят ток. Это возможная причина замыкания. Проще всего продорожить коллектор. подобрать металлический предмет по ширине изолятора между коллекторными пластинами и прошкрябать изоляторы. Иэолятор, как правило, светлый. Поэтому когда хорош будет видно. После этого взять самую мелкозернистую наждачку и почистить коллектор, чтобы убрать нагар и заусенцы от продорожки. Потом еще раз аккуратно процарапать иголочкой изоляторы или продуть. Дать моторчику поработать немного без нагрузки. Сначала будет искрение до образования политуры. А потом должно быть Удачи!