Гайку менять желательно, кольца стопорные помоему там не при чем. Главное снять шрус аккуратно так шоб не выпало внутреннее кольцо, хотя оно гадина 70% снимется с ним. Его потом аккуратно стянуть и поставить в подшипник.
Шрус если в него попала грязь то полюбэ вымыть в бензине и заменить смазку. Если не попала то просто доложиш смазки и все.
Рулевой надо отсоединять помоему. И шаровую естественно.
Приводной вал можно снять, легче будет работать. Но тут надо слить немного масла из КПП так как уровень в ней выше отверствий. А можно и не снимать посмотриш по месту как тебе удобнее.