у тебя стойки масло и стандартной высоты, а пружины заниженные и жесткие. из за этого нарушена геометрия подвески, и настройки сжатия \ отбоя
проставки под шаровые стоят ?
тяги рулевые ровно стоят или вверх наклонены ?
Вадик то что ты сейчас насоветовал - ехать не будет!
с такой проблемой как у него, надо демпфер ставить на рейку - а не усилитель руля
а от кастора таскает еще больше, тут как бы стягивать не пришлось!
развал так же, чем ближе к 0 - тем стабильнее на прямой
а вот схождение надо немного раздать, чтобы динамическое при отвалах стремилась к 0