Явную грязь можно и нужно очищать, а вот по поводу промывки двигла... мнения расходятся, одни говорят - надо, другие - ни в коем случае.
Я склоняюсь к тому, что промывать двигатель не стоит, особенно, если льешь туда (полу)синтетику хорошего качества. Ведь кроме антивспенивающих, антиосислительных и пр. присадок, хорошие масла содержат комплекс хороших моющих присадок. А вот негативная сторона промывки: НЕИЗБЕЖНО в системе останется достаточно много этой гадости, которая будет вступать в конфликт с присадками основного масла и может так получится, что все деньги выброшенные на оригинальный C