Антон, ну чуть не так надо. С учетом того, что на конвейере ставят шайб "сколько не жалко", независимо от геометрии неидеального кузова, а 99% развальщиков не хотят ввязываться в кастор и делают два угла "шоб зеленое". Проверен на себе следующий путь. 1. Едем на стенд и просим просто все померить, в т.ч. и кастор, и поперечный наклон оси поворота, и сзади заодно. Обходится в 20-50% стоимости "развала". 2. Удивляемся результатам . 3. Одна шайба это 19 минут, грубо 1/3 градуса (вымеряно, высчитано, проверено практикой). Теперь считаем и выкидываем шайбы, чтоб с обеих сторон получить +- одинаковый угол. 4. Едем на стенд уже полноценно, т.к. после манипуляций схождение изменится намного заметнее, чем развал. 5. Наслаждаемся результатом. У меня после таких манипуляций вышло -1.58 и -1.59, руль появился и т.д. Немножко гемморно, но стоит того.