Распаять втягивающее, почистить контакты, они там скорее всего хорошо подгорели.
А по всем симптомам у меня было почти то же самое, даже на перебранном стартере. Поставил реле и забыл об этой проблеме.
На 2110 тоже есть реле.
Просадка там всегда есть. Допреле как раз для того, чтобы не было большой просадки.