Увеличиваем силу торможения, я хотел сказать. Которую нужно уменьшать, чтоб перейти в трение качения.
Что касается полемики, то причиной, наверное, стал сам вопрос: можно ли?
И возможно, что хороший водитель действительно может в скольжении корректировать угол ручником. И если переформулировать вопрос, ответ будет проще.