Вариантов великое множество и они просто МЕГОразнообразны.
К примеру, я как-то на Жигуле решил развернуться во дворе по весеннему снегу через колею.
Получилось, что колеса стали ровно поперек колеи, внизу - лед, сверху - вода. Раскачивай, не раскачивай - ей пофигу, колеса прокручиваются даже на холостых.
Что я сделал?
Воткнул передачу, отпустил сцепление, трошки выдернул подсос и вышел из машины.
Колеса крутились, машина не двигалась, а дальше, легким движением руки через открытую дверь, вытолкал ее из колеи, впрыгнул в машину на малом ходу и фсе готово.
А тут про банальную раскачку