Цифровой спидометр

[ukr823f 186]

Товарищи, помню кто то интересовался цифровым спидометром на микроконтроллере, который реализован не на подсчёте импульсов от датчика скорости, а от времени между двумя импульсами, который отличается большей точностью. Напишите плиз какие нужны требования к нему. А то делал один проект , и как побочный эффект как раз появилась возможность реализовать данный проект в принципе. Все файлы выложу, кому нужны, ну или добавлю по возможности нужные функции.

Вот формула для расчёта скорости

V=(1/T)*((L/1000000)*3600)

L - длина окружности колеса в мм.

T - время между импульсами в ms.

Только что то туплю, не могу понять - нужно будет делить наш результат на 6, так как датчик выдаёт то 6 импульсов за оборот. А формула по моему рассчитана на 1 импульс за один оборот колеса.

И давайте всё таки разберёмся. Как у нас получается реальная скорость. У нас априори принято что 6 имп датчиков это равно 1 оборот колеса, или 1 метр пройденного пути.

Но представим 2108. Базовое колесо R13. Средний диаметр колеса - 500мм. Итого. Длина окружности - L=pi*D = 3,14*500 = 1570мм. Это путь проходимый за один оборот колеса.

Тогда как у нас выходит что 6 импульсов датчика это примерно 1 метр пройденного пути?

Вобщем нужно разобраться, а алгоритм я набросаю, тем более все данные для расчётов уже имеются. Делал устройство принимающее ШИМ сигнал и выводящее все данные о нём - Частота (Гц), Период (мкс) и длина импульса (мкс)

Изменено 28 февраля, 2015 пользователем ukr823f

[serg_dn 42]

что можно реализовать чтобы электронная приборка у меня показывала скорость? импульс идет от абс. потрохов кроме спидометра нет никаких

[ukr823f 186]

что можно реализовать чтобы электронная приборка у меня показывала скорость? импульс идет от абс. потрохов кроме спидометра нет никаких

Сложного ничего принципе. Сейчас ищу самую оптимальную схему для реализации считывания с АБС. Кстати, ты уже не первый кто спрашивает о такой приблуде. В обще от тебя нужно узнать какой у тебя датчик АБС токовый, или индуктивный. ПОройся по форумам, поспрашивай. Так как они бывают двух видов. А от меня - уже в принципе алгоритм готов, только перепишем под твоё количество зубов на венце абс и всё. Если у тебя самого АБС нет и не планируется, то всё намного проще. При наличии датчика АБС, мы применим схему, как для ДПКВ всяких МПСЗ, и тогда будет всё ок. Просто когда есть АБС, и нужно подключиться одним проводом, тогда побольше гемора...

Кстати формула для расчёта имеет вид

V=F*0.6 (это для датчика скорости ваз)

Где F - частота, Гц.

Если нам нужна иделаьная точность, то можно по ЖПС замерить кол-во импульсов на 1 км пути от датчика скорости, и тогда мы сможем это использовать как поправочнй коэффициент. У нас то не 1м проходит колесо за 1 оборот.

Можно по другому

V=(F*3.6)/6

Где 6, это число импульсов от датчика скорости

Ну и самая развёрнутая

V=F*(L/1000 * 3600) /6

Где L = это длина окружности нашего колеса в метрах

6= число импульсов на метр пути от датчика скорости

ЗЫ. Уберу огрехи и всё лишнее и нормально закоментирую код - выложу проект, авось пригодится кому-то.

Изменено 8 марта, 2015 пользователем ukr823f

[serg_dn 42]

от абс ничего нет.

откуда лучше брать сигнал? какое простейшее устройство этого узла?

брать зубчатый шкив и крепить его к приводу и использовать дпкв

или от электронного зажигания датчик хола и опять же делать какую-нибудь пластину с вырезом

или еще есть варианты.

потом считать импульсы и по формуле дклать делитель для спидометра?

[ukr823f 186]

от абс ничего нет.

откуда лучше брать сигнал? какое простейшее устройство этого узла?

брать зубчатый шкив и крепить его к приводу и использовать дпкв

или от электронного зажигания датчик хола и опять же делать какую-нибудь пластину с вырезом

или еще есть варианты.

потом считать импульсы и по формуле дклать делитель для спидометра?

У тебя ШРУСы с венцом АБС?

[serg_dn 42]

без

[ukr823f 186]

без

Доступ к токарке ещё есть?. Впринципе всегда на СТО можно поискать ушатаные гранаты от других машин, и оттуда срезать, кольцо АБС и напресовать его на твой привод. Постараюсь сегодня глянуть - оставался ли в запчастях ШРУС мой. как вариант - точнуть у токарей такую звёздочку (понимаю время не то, но всё же)/

Впринципе можно сделать и на базе датчика холла (как в карбюраторном зажигании). Главное чтобы это всё надёжно на наружной гранате закрепить. (на внутренняя может немного "играть" в дифференциале, и поэтому сигнал может быть неправильным....

Кстати, на каких то гранатах - это кольцло АБС- это отдельный предмет, который снимается - ставится..

По типу как на Hundai

Или сделать вот такой зубчатый венец и датчиком холла считывать

Изменено 8 марта, 2015 пользователем ukr823f

[serg_dn 42]

пока самый простой вариант это сделать такой зубчатый венец и прикрутить между фланцем редуктора и карданом.

сколько надо окошек? чем больше тем точнее или одного-двух хватит

[$L!M 75]

Чет ты все усложняешь, скорость посчитать дело вообще нехитрое. Главное, точно замерить время.

У себя во всех девайсах измеряющих скорость юзал в качестве калибровочного коэффициента количество импульсов на 10 метров пути.

speed = 36000L * _pulseCount / (_periodMS * pulsesPer10Meters);

где:

_pulseCount - количество импульсов

_periodMS - время в миллисекундах за которое пришло это количество импульсо

pulsesPer10Meters - калибровочный коэффициент, количество импульсов на 10м пути (выставляется вручную или же калибруется по принципу "проедь ровно 1 км, а девайс сам посчитает нужное ему число")

Чтоб точность и показания не плавали, надо синхронить начало и конец отсчета времени по импульсу от датчика скорости - вот и всё....

[ukr823f 186]

пока самый простой вариант это сделать такой зубчатый венец и прикрутить между фланцем редуктора и карданом.

сколько надо окошек? чем больше тем точнее или одного-двух хватит

Чем больше тем точнее. Ну впринципе, по тем формулам что выше написаны скорость хоть 0.01 км\ч можно считать используя всего 6 импульсов на один оборот колеса (как в вазовском датчике). Впринципе по креплению это будет простой и хороший вариант. Но будет и спидометр показывать неправильную скорость если вдруг решишь боком валить.

У тебя _periodMS - это время между импульсами, тобишь период? или это у тебя константа?

Главное, точно замерить время.

Поэтому я и искал как написать код, не привязанный к точному измерению времени. То есть мы меряем не количество импульсов, а мерить период между импульсами. Без этого всё намного проще вообще

считываем сколько импульсов пришло за 0,6с (600мсек), и вот сколько импульсов натикало за это время - столько и км\ч у нас в данный момент. Вообще не грузим проц никакими расчётами, кроме подсчёта промежутка времени в 0,6 секунды.

Изменено 10 марта, 2015 пользователем ukr823f