Цифровой спидометр

[$L!M 75]

У тебя _periodMS - это время между импульсами, тобишь период? или это у тебя константа?

это время, которое прошло с начала замера....

по приходу "первого" импульса обнуляем счетчик времени и счетчик импульсов, далее по приходу каждоо импульса смотрим не больше ли натикало в наш _periodMS (который инкрементится в прерывании по таймеру), чем заданный период обновления показаний. Если превысил, пересчитали скорость и снова ждем "первый" синхроимпульс, обнуляем время и так далее по кругу...

Поэтому я и искал как написать код, не привязанный к точному измерению времени. То есть мы меряем не количество импульсов, а мерить период между импульсами. Без этого всё намного проще вообще

считываем сколько импульсов пришло за 0,6с (600мсек), и вот сколько импульсов натикало за это время - столько и км\ч у нас в данный момент. Вообще не грузим проц никакими расчётами, кроме подсчёта промежутка времени в 0,6 секунды.

Опять себе противоречишь Нельзя не привязываясь ко времени точно отмерить 600мсек

К тому же 600мсек - достаточно большой период. Такая частота не годится, например, для замера времени разгона до 100.

Ну и все равно нужна синхронизация по импульсу, ибо если у тебя частота импульсов будет небольшой (допустим 11гц) , то за эти 0.6сек должно прийти (11*0.6 = 6.6 импульсов), а придут целые 6 импульсов, а еще 0.6 потеряется. В итоге получаем потерю точности в 10% для данного конкретного случая.

Поэтому начало и конец замера времени должны быть по-любому синхронизированы по импульсу, если мы говорим о точности.

Изменено 10 марта, 2015 пользователем $L!M

[ukr823f 186]

Про 600 мсек - это я имел ввиду для самоё простейшей реализации спидометра. Для точных измерений он никоем случаем не подходит. Для точных замеров от 0 до 100 идеальна связка акселерометр + датчик скорости. Так как Акселерометром мы стартанём отсчёт времени (при трогании с места), а дальше уже количества импульсов хватит с головой чтобы измерить скорость в 100к\ч очень точно.

UPDATE - при этом используя конечно же не алгоритм подсчёта импульсов за 600мсек)))

Выше описан алгоритм для точного подсчёта. Просто ты меня немного неправильно понял. На какой вход подаёшь сигнал с датчика скорости на INT0 (1) или на ICP?

И какой - заданный период обновления показаний???

Изменено 10 марта, 2015 пользователем ukr823f

[serg_dn 42]

у меня еще есть апекси рсм, там есть акселерометр и сам прибор может корректировать скорость в по каким параметрам еще не разбирался.

[$L!M 75]

При трогании с места датчика скорости с головой, как тока пошли импульсы - начинаем отсчет времени. Акселерометр больше нужен для замера квотера, ибо там букс на старте очень сильно влиять будет. А для разгона до 100 букс не важен... Разве что ведровер ацко мощен и может на асфальте в буксе до 100км/ч раскрутить кальосья

Импульсы на INT0 или INT1 - пофиг, внешнее прерывание, кароч. Период 200-300 мсек, чтоб не выглядело лаганутым, но в то же время не сильно мельтешило. Для семисегментника ставил юзал 200. Щас приборку в корча делаю на LCD дисплее, там 300мс на скорость, 50мс для тахометра в виде LED полоски , и те же 300мс для оборотов на экране.

Изменено 10 марта, 2015 пользователем $L!M

[ukr823f 186]

Я по другому меряю . импульсы подаются на вход ICP. В прерывании от входа ICP есть обработчик прерывания, в котором мы выставляем по чём было прерывание - по восходящему, или по нисходящему фронту, и считаем значение счётчиком ICR. У нас выходит три переменные - rising1 (время , пока сигнал находился в высоком уровне, falling - время пока сигнал находлся в низком уровне, и rising2 - время прихода следующего импульса высокого уровня)

Период вычисляем по формуле

T=rising_2 - rising_1 + (OVF_counter * 65536);

где rising 2 и 1 описал выше

Кличество переполнений нашего таймера. Получаем по формуле период в микросекундах

Частоту вычисляем по формуле

F=1 000 000 \ T

где Т - наш период)

Ну а скорость вычисляем по формулам которые я написал выше, и выводим впринципе с любой периодичностью

Акселерометр добавлять есть смысл - если уж хочется очень точных замеров, так как В момент отпускания сцепления, у нас уже начался отсчёт времени, а если колёса не пробуксовывают, то импульс прийдёт через определённый промежуток времени (хоть он и маленький - но всё же эта неточность будет присутствовать)

Тахометр кстати также легко реализовывается по этому же принципу- главное выставить количество импульсов на 1 оборот колена.

Изменено 10 марта, 2015 пользователем ukr823f

[MotorManiac 51]

Товарищи, помню кто то интересовался цифровым спидометром на микроконтроллере, который реализован не на подсчёте импульсов от датчика скорости, а от времени между двумя импульсами, который отличается большей точностью. Напишите плиз какие нужны требования к нему.

Я интерсовался, давал сылки на проблемы возникающие при этом со штатным датчиком (6имп/метр).

Лично мои требования/пожелаия следующие:

- частота обновления около 0,2..0,3 секунды, возможно адаптивная в зависимости от ускорения (если ускорения нет то и обновление не быстрое), с защитой от дребезга (в районе округления +-1 км/ч).

- возможность корекци скорости в зависимости от длины окружности покрышки и редуктора привода спидометра.

Первое требование не-реализуемо на скороростях до 12км/ч, путём подсчёта импульсов (это мин скорсть для обновленя самым удобным для алгоритма интервалом 0,6с). На больших скоростях я не знаю на сколько надёжным будет сигнал длительности м/д импульсами.

И давайте всё таки разберёмся. Как у нас получается реальная скорость. У нас априори принято что 6 имп датчиков это равно 1 оборот колеса, или 1 метр пройденного пути.

Но представим 2108. Базовое колесо R13. Средний диаметр колеса - 500мм. Итого. Длина окружности - L=pi*D = 3,14*500 = 1570мм. Это путь проходимый за один оборот колеса.

Тогда как у нас выходит что 6 импульсов датчика это примерно 1 метр пройденного пути?

Всё обстоит по другому: 6ть имп это должно быть всегда один оборот и один метр. Это нужно для правильной работы одометров (и спидометра).

Но из за примененя разных редукторов приводов спидометров и разной резины возникает ошибка +-8 %. (15км/ч при скорости 190).

Например мои зимние колёса имеют длину окружности 1,8м, а летние 1,67м. При этом ни то ни другое никак не совподает с компесирующим это дело редуктором 1,75 (12 зубов). По этому желателен ручной переключатель коррекции(джамперами).

Тахометр кстати также легко реализовывается по этому же принципу- главное выставить количество импульсов на 1 оборот колена.

Тут можно думать и дальше - вольтметр, время в пути/на стоянке - итого выйдет маршрутный комп.

[ukr823f 186]

Ок, я понял. По малым скоростям понятное дело частого обновления не получиться по одной причние, которую вы указали. то есть при изменении частоты с 1 Гц (0,6км\ч) до 2 Гц (1,2км\ч) Должно пройти не менее 1 периода между сигналами то есть выйдет не менее 1 секунды. Но кому оно нужно 0,6 км\ч определять с точностью до милисекунд. Но начиная уже примерно с 3 км\ч скорость отображения может быть достаточно велика.

Если нужно могу скинуть проект в протеусе - можно покрутить, посмотреть изменение скорости.

Возможность коррекции введу. Это не проблема. Вот по такой формуле посчитаем

V=F*(L/1000 * 3600) /6

где L можно будет ввести я думаю кнопками. - это длина окружности. также можно будет менять количество импульсов на метр пути от 1 до 50 (думаю по идее должно хватить, это чтобы можно было читать скорость доупстим с венца АБС). Можо сделать по другому. Допустим рулеткой отмерить 10 метров точно, и ввести калбровку. вошли в режим калибровки, и начинаем проезжать 10 метров. Количество импульсов полученных за 10 метров делённое на 10, и будет нашим количеством импульсов на 1 оборот.

[marhrut123 0]

Ребята нужна помощь!!! Недавно поставил торпеду с опель вектра Б на девятину все работает кроме спидометра.Спидометр в етой панели електронный он берет сигнал с датчика АБС.Можно ли подключитьего к вазовскоьу датчику скорости или через датчик АБС без блока АБС Может через какую схему согласования нада мудрить кто в этом силен.Направте на путь истинный.

[ukr823f 186]

Ребята нужна помощь!!! Недавно поставил торпеду с опель вектра Б на девятину все работает кроме спидометра.Спидометр в етой панели електронный он берет сигнал с датчика АБС.Можно ли подключитьего к вазовскоьу датчику скорости или через датчик АБС без блока АБС Может через какую схему согласования нада мудрить кто в этом силен.Направте на путь истинный.

У вас на выходе с блока АБС скорее всего такой же сигнал как и на ВАЗовском датчике скорости. То есть этот сигнал называется - меандр. Импульсы - это притягивании линии к "массе", а когда нет притяжки к массе, там у нас внутренняя подтяжка к +12В. Короче эту строку не читайте)))

Если бы был осцилографф- можно было бы с точностью сказать какой сигнал выходит с датчика с блока АБС на спидометр. В вашем случае процентов на 90 можно использовать штатный датчик ВАЗа для подключения его сигнала к спидометру, но возможно что число импульсов на метр пути будет отличаться, соответственно спидометр будет врать. А может и не будет, если число импульсов совпадает.

Если спидометр будет врать - то собирается простейший умножитель\делитель частоты и всёё будет ок!

[marhrut123 0]

Ок.Всуботу приедет машина и буду калдовать.О результате отпишусь.Там по ходу и с панелью проблема стрелки после включения зажигания трясет как в предсмертной агонии.Надо шаговые смотреть на опель форуме пишут шоето проблема етих приборок.