У меня была похожая проблема на 2140, то была первая моя машина. Педаль все время уходила в пол, а поскольку я за одну поездку проезжал не более 40 км. меня в принципе устраивала такая работа тормозов. В итоге закончилось все не найлучшим способом, ГТЦ прорвало прямо на ходу вся тормозуха под машиной, а я на обочине ждущий эвакуатора 3 часа. После этого случая поменял со страху все, даже то, что было вполне рабочим (магистрали, все выжимные цилиндры, и ГТЦ).