Эх, вот человеку тему и засрали... Все верно, акселерометр меряет ускорение, гироскоп это из другой оперы . Повердин расчитывает ускорение на основании вычисления частоты импульсов в промежутке времени - по сути програмный акселерометр. Ты не понял, 15% это не разброс, это коэфициент потерь, который ты сам задаешь, программа его как раз таки учитывает. А едут по разному... с разными маховиками ты только задаешь характер момента, так сказать плавность кривой при манипуляциях с педалью газа. Блин не знаю как объяснить, кароче на максимум момента врядли влияет. Это ИМХО, поправте могу ошибаться По поводу быстрее разгоняется, это смотря на каком отрезке мерять, здесь уже правильно подобранная трансмисия вцелом рулит, а не мотор. Просто с разным весом маховика, вы достигнете некой условной точки момента раньше или позже, что скорей влияет на удобство управления, но не на максимальные значения момента.