Давай возьмем монопривод и полный привод одной массы и торможение с одной скорости. Так вот у того же переднего привода крутятся колеса шрусы привода и дифференциал и вторичный вал(предположим что торможение происходит когда машина на нейтралке). У полного привода крутятся колеса, шрусы с приводами спереди, шрусы с приводами сзади, передний дифференциал, задний дифференциал, карданный вал, раздатка и вторичный вал коробки. Заметь что масса одна следовательно кинетическая энергия тоже одна а вот энергия вращающихся деталей совершенно иная и колодкам в обоих случаях надо ее гасить.