если совсем кратко, то когда стойка наклонена вперед, то чем больше она наклонена, тем меньше ударов передается на кузов, того что удар от ямы воспринимает не перпендикулярно, а стремится это сделать параллельно. ну это я совсем уже кратко своим словами. для бездорожья хорошо чтобы кастор отрицательный, но это другая историяувеличение кастора делают для других целей, но мягкость хода это маленький бонус! больше 3-4 градусов не делай, да и вряд ли получится, скорее всего колесо упрется в бампер