Относительно конструкции очень слабое место крепление растяжки-рычаг,там нужно ббылосделать два уха,между которымисобственно и зажималась бы растяжка ,сильно прослблена в некоторый местах конструкция во вторых галтели нужно было более плавные делать.
можно было бы в рычаг вварить втулкуа на растяжку приварить две пластины продольными швами,типа вилки думаю регулировать кастор хватило бы с головой передней части или использовать муфту типа рулевой тяги, данную конструкцию можно усовершенствовать и упростить,соответственно удешевить не в ущерб надежности,может и наоборот.