Насчет ям-первый раз слышу.Кастер-это в первую очередь стремление автомобиля к прямолинейному движению,и чем больше кастор,тем быстрее авто само выходит с поворота,руль сам назад крутится и минус,чтобы повернуть-надо приложить больше усилий на руль.Вобщем надо искать оптимальный вариант,а это как-бы сказать-кому,что нравиться..Если есть яма,можна и самому,но может быть проблема с откручиванием гаек,могут закиснуть так,что придется болгаркой спиливать.И вобще перед тем как лезть,почитать не одну статью,понять надо оно тебе,как на даный момент авто рулится,может у тебя отличный кастор. Кстати заметил попадая в яму с положительным кастором,рулем начинает кидать резко. Может рейку пора посмотреть,после ремонта год прошел.