это болячка у ПП коробок, слишком большой разрыв между 1 и 2 передачами, изза этого сильно изнашивается синхрон и муфта, и на резких переключениях вторую забивать нада ((((
если замена синхрона и муфты не поможет, смотри ось сателлитов и посадочные места под нее, там тоже бывает такой овал, шо мама не горюй ))) короче без вскрытия не обойтись, ну или переключаться медленно
а по поводу кулачковых коробок, то мотоциклетные коробки типа М72 не особо и шумные были ))) в отличие от автомобильных )))) непонятно тока почему