По техпаспорту: едешь в свое МРЭО, пишешь заяву что утерял, приганяешь тачку на сверку агрегатов, выдают временный, затем постоянный. Оплата: услуги эксперта, новый талон, техпаспорт... В общем как при постановке на учет.
По правам: идешь на Туполева, пишешь заяву про утерю, экзамет, оплата всех услуг (как при получении прав), фотографии. Через несколько дней новые права забираешь там же.