Варианта 1 за глаза. Те, кому надо больше жесткости, просто ставят полиуретановые ромашки в рычаги. Проверено на боевой машине - всё отлично! Второй вариант будет затирать на полном вывороте. Ось переднего ШС-а я бы поставил горизонтально, пожалуй. Так растяжка получается ближе к подрамнику, что снижает вероятность затирашек об неё на полном вывороте. Гнуть растяжку - палка о двух концах. С одной стороны, это будет пусть и небольшая но потеря жесткости. С другой - снижается вероятность затираний на вывороте. Дополнительная труба между "крабами" не нужна. Ну, разве что, если доп опору на неё крепить и т.п. Ну и передние крепления защиты на неё можно завязать. Т.е. больше просто как крепежный элемент, а не как силовая часть конструкции. А вот между рычагами поперечина не помешает, если там нет усилений такого плана: